Kev soj ntsuam ntawm Autonomous Mobile neeg siv khoom siv
Raws li ib qho tseem ceeb ntawm niaj hnub no ntse automation tshuab, AMRS) cuam tshuam ncaj qha kev ua tiav tiav kev ua tiav thiab kev nyab xeeb. Mastering cov txheej txheem kev ua haujlwm ua haujlwm yog qhov tseem ceeb los ua kom ua haujlwm ruaj khov.
Pib thiab kev pib yog thawj kauj ruam hauv kev ua haujlwm. Tus neeg teb xov tooj yuav tsum ua kom cov neeg hlau tau raug them tag nrho thiab pib lub kaw lus siv lub chaw tsim chaw lossis cov khoom siv xuas tes. Thaum siv thawj zaug, ib puag ncig daim ntawv qhia yuav tsum tsim. Qhov no ib txwm ua tiav los ntawm kev ntsuas thaj chaw uas siv cov laj kab ua haujlwm siv Lidar lossis Visual SLAM thev naus laus zis los tsim kom muaj qhov siab {} prec precepital navigation daim duab qhia. Daim ntawv qhia cov ntaub ntawv no khaws cia rau hauv tus neeg hlau nco thiab kev ua haujlwm raws li lub hauv paus rau txoj kev npaj ua ke.
Cov hauj lwm kev ua tiav tiav los ntawm tib neeg - tshuab interface. Cov neeg siv khoom tuaj yeem nkag mus rau cov hom phiaj ua haujlwm lossis npaj txoj hauv kev ntawm daim duab hluav taws xob hauv nruab nrog cev los ntawm kev rub thiab poob. Advanced Systems Txhawb cov lus txib lossis chaw taws teeb tswj ntawm lub xov tooj txawb, ua rau lawv haum rau kev sib koom ua ke hauv kev sib zog. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, nws yog ib qho tseem ceeb kom teeb cov teeb meem kev txwv tsis pub muaj, xws li kev tiv thaiv kev nyab xeeb pib, kom paub meej nrog kev sib koom tes nyab xeeb nrog lwm cov cuab yeej thiab cov neeg ua haujlwm.
Lub sijhawm ua haujlwm saib xyuas theem yuav tsum tau saib neeg hlau lub vaj huam sib luag ntawm cov teeb meem roj teeb, thiab ntsuas kub thiab sensor. Yog tias ib qho kev ua tsis ncaj (xws li kev sib txawv lossis kev khuam siab lees paub ua tsis tiav), lub kaw lus yuav ua rau pom kev pom thiab pom tau pom kev sai. Kev kho ib txwm yog tseem ceeb heev. Kev tu txhua hnub ntawm cov nplaim hluav taws xob, kev ntsuas lub lim tiam ntawm lub chaw ua haujlwm, thiab ua kom zoo dua ntawm cov txheej txheem hloov kho firmware tau los ntawm cov kev hloov kho firmware tau zoo.
Cov kev cai kub ceev yuav tsum tau xyaum ua ntej. Yog tias tus neeg hlau tsis zoo, lub pob nres xwm ceev tuaj yeem siv los yuam kev kaw lossis tswj chaw taws teeb tuaj yeem siv hloov mus rau phau ntawv. Cov neeg ua haujlwm yuav tsum paub nrog kev ua haujlwm rov pib dua thiab log kev ua haujlwm tawm los pab txhawb kev mob txhaum kev txhaum thiab kev lav ris.
Cov txheej txheem kev ua haujlwm ua haujlwm tsis tsuas yog txhim kho AMR kev ua haujlwm tab sis tseem txo qis kev txhawb nqa rau cov teb xws li cov chaw tsim khoom ntse thiab cov chaw tsim khoom thiab cov ntaub ntawv.
