Yuav ua li cas lub tsheb coj cov tsheb ua haujlwm
Ib qho kev coj ua lag luam hauv lub tsheb (AGV) yog cov ntse siv tau ntawm kev thauj khoom raws li prefing cov lus qhia lossis cov lus qhia ua haujlwm tsis muaj kev xav tau rau tib neeg ua haujlwm. Nws txoj kev ua haujlwm ua haujlwm feem ntau ua haujlwm ntawm kev tswj hwm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntawm kev siv tshuab, cov tshuab tswj, thiab lub tshuab hluav taws xob.
Ua ntej, AGV Navigation Tshuab txiav txim nws txoj kev npaj phiaj xwm thiab txoj haujlwm muaj peev xwm. Cov kev taw qhia kev taw qhia muaj xws li hluav taws xob kev taw qhia, Laser navigation, qhov muag navigation, thiab inertial kev taw qhia. Kev siv hluav taws xob hauv hluav taws xob siv cov xov hluav taws xob hauv hluav taws xob los tsim cov hlau sib nqus, thiab agv siv hluav taws xob tsis pom kev sib txawv thiab kho nws cov kev taw qhia. Laser caij thauj ntawm cov kev ntsuas laser kom pom tseeb tias muaj kev cuam tshuam nrog ib puag ncig ib puag ncig thiab suav nws txoj haujlwm los ntawm kev thoj liv. Lub Zeem muag NAVIGATION siv cov koob yees duab los ntes cov ntaub ntawv duab thiab muab cov algorithms los txheeb xyuas cov duab lossis kab kev. Navourial navigation uses gyroscopes thiab kev coj ua kom pom kev thiab kev coj ua tiag tiag, ua kom haum rau luv luv, siab- precision thauj mus los.
Thib ob, lub ntsuas hluav taws xob yog qhov tseem ceeb rau AGV lub partic partception. Agvs feem ntau yog nruab nrog ultrasonic sensors, lossis kev sib tsoo tau paub txog kev zam thiab kev tshuaj xyuas, ua kom muaj kev nyab xeeb. Tsis tas li ntawd, cov sensors pab rau cov AGV txheeb xyuas cov chaw nres tsheb lossis chaw nres tsheb, txhim kho kev ua haujlwm raug. Cov kev tswj hwm yog lub "Hlwb" ntawm AGV, kev ua cov ntaub ntawv navation thiab sensor cov ntaub ntawv thiab cov lus qhia ua haujlwm. Los ntawm kev sib txuas lus wireless (xws li wi - fi lossis bluetooth), xws li phiaj xwm ua haujlwm, thiab txoj haujlwm ua haujlwm tseem ceeb. Cov kev tswj hwm kev hloov kho lub tsheb khiav ceev, kev taw qhia, thiab kev txav suab thiab cov ntaub ntawv siv sijhawm kom ntseeg tau tias muaj txiaj ntsig thiab ruaj khov ua tiav ntawm txoj haujlwm tuav.
Thaum kawg, lub zog hluav taws xob muab musilility rau AGV, feem ntau yuav tsum muaj hluav taws xob hluav taws xob. Qee cov Agvs tseem muaj cov roj teeb tshwj xeeb rau kev ua haujlwm txuas ntxiv.
Hauv cov ntsiab lus, cov khoom siv tau cov lus qhia) ua tiav cov khoom siv thiab kev sib koom ua ke, tswj hwm ib puag ncig, thiab powertrain, thiab powertrain, thiab powertrain. Lawv tau siv dav siv hauv logistics, kev tsim khoom, thiab lwm thaj teb, txhim kho kev txhim kho thiab kev nyab xeeb.
