Kev soj ntsuam ntawm cov tsheb coj cov tsheb ua cov txheej txheem thiab cov ntawv thov
Ib qho kev coj ua lag luam hauv lub tsheb (AGV) yog cov khoom siv hluav taws xob muaj peev xwm ua tiav cov haujlwm tuav haujlwm tsis muaj tib neeg cov neeg teb chaws, siv ua ntej} teev. Nws cov tswv yim thev naus laus zis encompitalies thiab muab tso tawm, txoj kev npaj ib puag ncig, thiab siv dav dav siv hauv kev tsim khoom, chaw tsim khoom, thiab kev kho mob.
Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev tshawb chaw thiab muab tso tawm, Agvs feem ntau cia siab rau cov kev taw qhia hluav taws xob, cov kev taw qhia laser, pom kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab kev pom tseeb, thiab inertial kev taw qhia. Electromagnetic kev coj siv faus cov xov hluav taws xob los tsim cov ntawv sib nqus, uas AGV lub tsev ua- hauv sensors tau txais taug txoj kev. Laser Navigation siv lub hau log rau scan Refle Refleed Panels nyob rau hauv ib puag ncig ib puag ncig thiab Triangulate nws txoj haujlwm. Pom kev siv lub koob yees duab siv cov koob yees duab {{}}}}}} ing modinesy generated cov ntaub ntawv duab thiab kev ua kom tiav hauv ib cheeb tsam kom ua tiav qhov kev ua tiav hauv kev ua haujlwm. Kev siv hluav taws xob hauv kev siv cov gyroscopes thiab cov ntsuas hluav taws xob kom suav cov kev tsiv, tab sis xav tau kev sib koom ua ke nrog lwm cov thev naus laus zis rau kev txhim kho raug.
Kev npaj ua haujlwm yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm tau zoo ntawm Agvs thiab tau muab faib ua txoj kev npaj thoob ntiaj teb thiab kev tiv thaiv hauv cheeb tsam kev npaj khoom. Kev npaj thoob ntiaj teb feem ntau cov neeg tau xaiv txoj kev zoo rau cov ntaub ntawv qhia txog qhov tseeb- lub sijhawm kho cov txheej txheem kom tsis txhob muaj kev thaiv. Cov algorithms muaj xws li ntawm ib qho * Algorithm, Dijkstra algorithm, thiab cov khoom lag luam cuav.
Kev Pom Zoo Ib puag ncig Teasive Teascts txhawm rau txheeb xyuas cov khoom uas nyob ib puag ncig, xws li cov khoom siv neeg hauv tsheb, los ntawm cov kab ke, lossis cov koob yees duab, ua kom muaj kev nyab xeeb. Kev tswj cov lus tsa suab muaj kev cai AGV, thiab ntau {{1} Siv cov qauv kev tswj hwm lossis cov qauv kev ua kom zoo dua los ntawm kev ua kom zoo.
Nyob rau yav tom ntej, nrog kev sib koom ua ke ntawm kev txawj ntse ntawm kev txawj ntse, kev hloov kho cov tsheb loj dua thiab kev yoog raws li kev txawj ntse hauv logistics thiab kev tsim khoom.
