Kev Txiav Txim Siab Lub Tsheb (AGV) Cov Txheej Txheem Kev Lag Luam thiab Cov Tswv Yim Loj
Kev txiav txim siab cov tsheb ciav hlau (AGV) Mastering cov txuj ci tseem ceeb tsis tsuas yog txhim kho kev ua haujlwm thauj mus los tab sis kuj tseem txo qis kev pheej hmoo ntawm kev pheej hmoo tsis ua haujlwm thiab ua kom muaj kev ua haujlwm ruaj khov.
Txoj Kev Npaj Khis thiab Kev Taw Qhia Raug Navation
Cov tseem ceeb ntawm cov agvs nyob hauv qhov kev npaj tshuaj navation, tab sis lawv cov phiaj xwm kab ke yuav tsum tau ua kom zoo raws li qhov chaw tiag tiag. Laser navigation thiab lub zeem muag - randing kev yog cov thev naus laus zis tseem ceeb. Cov qub tso siab rau cov Panels Reflective rau muab tso rau qhov chaw muaj kev teeb tsa ib puag ncig, thaum cov koob yees duab tom qab los txheeb xyuas cov koob yees duab lossis cov ntsiab lus muaj ntau dua. Raws li ib txwm muaj kev ntsuas pom kev sib xyaw yog qhov tsim nyog thaum lub sijhawm ua haujlwm los tiv thaiv kev ua yuam kev los ntawm huab cua lub teeb hloov lossis hnav. Tsis tas li ntawd, parameter tuning ntawm cov zog hloov zuj zus ntawm cov txheej txheem tseem ceeb heev nrog kev ua kom haum kom tiv thaiv kev ua kom poob siab.
Ntsaws Tswj thiab Zog Tswj Xyuas
Ntsaws rhiab ntau sib txawv txawv ntawm cov qauv sib txawv sib txawv. Kev tsav tsheb nrawm nrawm hnav thiab luv luv roj teeb lub neej, yog li cov ntsuas ntsuas thauj khoom yuav tsum nruj me ntsis rau. Thaum lub sij hawm thauj mus los, tsav tsheb ntawm qhov nrawm nrawm yog ntau lub zog -}}} agent ntau dua pib pib thiab nres. Nws raug nquahu kom muab cov kab ke sib xyaw ua ke- kev ua haujlwm deb ntawm lub kaw lus xa tawm kom txo qis. Cov roj teeb lithium yog ib qho siv hluav taws xob; Lawv yuav tsum muaj kev tiv thaiv los ntawm tshaj-}}}}} thaum tawm ntawm {}} peak teev kom nce roj teeb lub neej.
Kev Kho Mob thiab Kev Tiv Thaiv Txhaum Cai
Kev tu lub log thiab sensors yog qhov tseem ceeb txij nkawm. Hmoov av los yog roj stains tuaj yeem ua rau navigation swb. Siv iot technology los soj ntsuam AGV xwm txheej hauv lub sijhawm tiag tiag, xws li lub cev muaj zog thiab roj teeb hluav taws xob, tuaj yeem txheeb xyuas qhov ua tsis taus. Cov neeg ua haujlwm yuav tsum tau txais kev cob qhia ua qauv thiab paub txog qhov chaw nyob ntawm cov nyees ceev chaw thiab cov txheej txheem xwm txheej ceev los xyuas kom meej cov lus teb sai.
Hauv cov ntsiab lus, kev ua haujlwm tau zoo ntawm cov khoom coj uas nyob ntawm tsis tsuas yog siv cov khoom siv kho vajtse tab sis kuj tseem nyob ntawm tus neeg teb xov xwm kev txawj ntse. Los ntawm kev ua tsis tu ncua cov tswv yim, thiab ntxiv dag zog rau kev txij nkawm, cov tuam txhab tuaj yeem ua rau lawv cov peev nyiaj AGV thiab txhawb nqa cov peev txheej aws thiab txhawb nqa cov khoom muaj peev xwm.