Kev tsom xam ntawm lub tsheb coj kev coj ua (AGV) cov txheej txheem ntau lawm
Raws li cov khoom siv tseem ceeb hauv cov thev naus laus zis niaj hnub, cov cuab yeej tsim ntau yam thev naus laus zis, suav nrog kev tsim kho tshuab, tswj hluav taws xob, thiab kev sib koom ua ke ntawm software. Nruj dua cov txheej txheem ua kom pom cov khoom muaj kev cia siab thiab muaj peev xwm muaj peev xwm.
Cov khoom siv uas sib xyaw ua ke yog thawj kauj ruam hauv cov txheej txheem ntau lawm. Lub tsheb thav duab tsheb feem ntau yog tsim ntawm txhuas alloy lossis siab {1} {{2} {{2} welded ua ke kom ntseeg tau tias lub teeb ci ntsa iab thiab ruaj khov. Lub tsav tsheb module, muaj kev ua servo lub cev muaj zog, txo cov txheej txheem, thiab kev ncua kom sib sau ua ke hauv ib lub hom dej huv thiab yauv ua kom ntsuas kev sim siab. Kev sib koom ua ke ntawm sensor arrays (xws li Lidar, lub koob yees duab, thiab inertial cov qauv kev tswj hwm) yuav tsum tau ua tiav cov qauv kev lag luam hauv cov chaw ib puag ncig.
Kev sib xyaw hluav taws xob thiab tswj kev sib xyaw ua ke yog thev naus laus zis -} instant theem. Chav tsev tswj tseem ceeb tau tsim los ntawm kev lag luam - qib plc los yog sib txuas lus ntawm cov qauv ntawm lub tsheb npav. Lub roj teeb tswj kev tswj hwm (BMS) yuav tsum sib xws nrog lub roj teeb roj teeb lithium, txhawb nqa cov nqi ceev thiab kev tiv thaiv ntau dhau. Cov hlua khi ua tau txais ib hom qauv tsim qauv thiab yog encapsulated nyob rau hauv lub tsheb lub cev tom qab kev ntsuas thiab kev ntsuas rwb thaiv tsev.
Software algorithm xa tawm empowers Agvs nrog kev txiav txim siab automons - ua lub peev xwm. Cov kab ke uas muaj nyob rau ntawm -}}}}}} cov chaw debugging ntawm laser slam lossis QR code ua kom tiav cov qauv kev sim ua kom zoo rau kev ua kom zoo. Kev Nyab Xeeb Logic (xws li kev sib tsoo los sib tsoo thiab cov lus teb thaum muaj xwm ceev) yuav tsum muaj ntawv lees paub rau ISO 3691-4 tus qauv thoob ntiaj teb.
Thaum lub sij hawm tshuaj xyuas thiab cov xwm txheej raug hloov kho, suav nrog kev pov thawj hauv cov xwm txheej xws li kev ntsuas hluav taws xob thiab ntau- kev sib koom tes. Thaum kawg, lawv tau xa tom qab tab tom ua kom haum rau parameter calibration kom ntseeg tau kev sib xyaw nrog cov chaw tsim khoom tswj hwm (WMS).
Tus txheej txheem no, los ntawm kev tswj hwm kev kho kom zoo thiab thev naus laus zis, ua kom muaj kev ruaj ntseg zoo, muaj kev nyab xeeb ntawm cov kev coj noj coj ua rau cov neeg txawj ntse.
