Kev tsom xam ntawm cov txheej txheem kev kuaj xyuas cov tsheb
Caw cov khoom siv tsheb khiav tawm (AGVs) yog cov khoom siv tseem ceeb hauv niaj hnub no cov tshuab thauj khoom. Lawv txoj kev nyab xeeb thiab kev ntseeg tau ncaj qha rau kev tsim khoom ntau lawm thiab chaw ua haujlwm ua tau zoo. Txhawm rau kom ua haujlwm ruaj khov hauv cov chaw ua haujlwm nyuaj, Agvs xav tau kev tshuaj xyuas kev ua kom tiav los ntawm kev kuaj xyuas kev kuaj mob hauv txoj kev kuaj xyuas.
Cov tsos mob thiab kev tshuaj xyuas yog thawj kauj ruam, tsom mus rau kev kuaj lub tsheb tsheb rau deformation, kab nrib pleb, lossis cov khoom siv uas muaj cov neeg kho tshuab. Qhov no yog ua raws li cov khoom siv hluav taws xob, suav nrog cov roj teeb roj teeb, thiab kev sib txuas nrog kev ua haujlwm kev ua haujlwm kom tsis txhob muaj kev ua haujlwm ntawm cov kev ua haujlwm tsis taus.
Sensor tshuaj yog cov kauj ruam tseem ceeb, qhia txog qhov tseeb thiab teb ceev ntawm lub haurar, ultrasonic sensors, thiab lub zeem muag modules. Los ntawm simulating cov nyom ib puag ncig kev tiv thaiv ib puag ncig thiab txoj kev pom zoo kom ntseeg tau tias nws muaj kev txiav txim siab nyob ib puag ncig thiab ua kev txiav txim siab raug.
Kev tshawb nrhiav thiab muab cov txheej txheem kev tshuaj xyuas yog qhov sib txig sib luag. Pre ...-} ev} Kev kho txoj kev yog siv los xyuas cov kev ntseeg tau ntawm SLAM (sib ntaus sib ceg Lub caij no, kev tswj cov lus tsa suab kev ntsuam xyuas qhov kev ntsuas ntawm kev ua kom nrawm dua, kev ua kom pom tseeb, thiab cov txheej txheem thauj mus los ua tau raws li cov qauv kev thauj mus los.
Thaum kawg, ntsuas kev ua haujlwm sim sim ua haujlwm tiag tiag los xyuas qhov kev sib txuas lus ntawm Agv thiab tus tswv tsev, nws txoj haujlwm tiav kev ua tau zoo. Piv txwv li, thaum muaj hluav taws xob hluav taws xob lossis teeb meem kev cuam tshuam, nws tau tshawb nrhiav txawm hais tias tus Agv tuaj yeem xaiv tau autonomously dock hauv thaj chaw nyab xeeb.
Ntau qhov - qhov seem ntawm cov kev pheej hmoo ntawm cov kev pheej hmoo ntawm cov kev pheej hmoo ntawm cov khoom siv kev nyab xeeb, muab cov ntaub ntawv tsim nyog, muab cov chaw tsim khoom ntse thiab tsim khoom.
